Phenquestions
Почему робототехника?
Робототехника - это развивающаяся область, и роботы уже работают на заводах по всему миру. С каждым днем на рынке появляется все больше потребительских моделей. Робот-пылесос и газонокосилка уже стали обычным предметом домашнего обихода. Они используют такие технологии, как Arduino и Raspberry PI, и вы действительно можете использовать их для взлома компьютеров Roomba. С этой точки зрения выбор изучения робототехники может быть даже полезным, если вы никогда не попадаете в эту область профессионально. Для начала определите проект, в котором вы, возможно, захотите попробовать свои силы, начните с простых задач, не требующих никаких рассуждений.
Каковы потребности вашего проекта?
Прежде чем начинать проект робототехники, представьте, какие потребности нужны роботу. Если роботу необходимо передвигаться по вашему дому, вам понадобится функция обнаружения избегания, которая входит в большинство комплектов. На данный момент ИИ немногочислен, но быстро развивается. Вы должны помнить, что распознавание лица или чего-либо еще требует использования ИИ.
Большинство комплектов поддерживают Arduino и построены на этой платформе, а также на Raspberry Pi.
1. Комплект роботов Spirit Rover
Создатели робота Spirit Rover вдохновились марсоходами NASA. Этот комплект построен с Raspberry Pi, Arduino и контроллером микрочипа. С этим роботом вы сможете изучить все основы робототехники. С Raspberry Pi в центре вы можете изучить и установить множество функций. Искусственный интеллект не включен, хотя в камере прямо из коробки включено компьютерное зрение.
Вы должны выбрать эту модель, если хотите программировать, хотя физическая конструкция доступна, и вы можете вносить изменения в оборудование.
2. Комплект роботов Elegoo
В комплект робота Elegoo входит все необходимое для начала работы с базовыми методами робототехники. Этот робот выполнен в виде автомобиля с ультразвуковыми датчиками в качестве «глаз» для предотвращения столкновений. В комплект поставки входят все компоненты, готовые к сборке. Для Elegoo доступно множество экспериментов и исходных кодов, чтобы узнать больше о робототехнике. Этот комплект также поставляется с пультом дистанционного управления, хотя вы также можете использовать свой смартфон в качестве пульта дистанционного управления. Качество комплекта хорошее, но не отличное, и некоторые пользователи сообщают о небольших проблемах.
3. Комплект четвероногого робота Freenove
Комплект робота Freenove Quadraped необычен из-за четырех ног, которые он использует для движения (есть также версия с шестью ногами). У вас есть гораздо больше возможностей для передвижения, хотя гонки не будут выиграны у роботов с колесами. В этом комплекте у вас есть несколько удаленных опций, и вы можете запрограммировать робота с помощью Arduino IDE. Вы также можете получить библиотеки, которые могут заставить робота ползать, наклоняться и делать другие вещи с веб-страницы.
Весь проект основан на бесплатном программном обеспечении и оборудовании с открытым исходным кодом. Все механические детали имеют плоскую поверхность, и вы можете вырезать их самостоятельно. Все необходимые документы находятся на GitHub. Поскольку этот комплект полностью с открытым исходным кодом, вы можете изменить дизайн в соответствии с вашими предпочтениями. Набор вырезан из плоского акрила. Если вы хотите использовать другие материалы, вы можете просто подумать о корректировке веса, когда вы это сделаете.
4. Робот SparkFun JetBot AI Robot Kit
Когда вы начнете совершенствоваться в робототехнике, вам следует учитывать влияние искусственного интеллекта. Для этого можно использовать компьютер Jetson Nano от Nvidia. Они создали комплект разработчика для своего Nano Jetson. С помощью этого набора вы можете использовать нейронные сети для классификации изображений, обнаружения объектов и даже обработки речи.
Робот поставляется с картой MicroSD, включая библиотеку Qwiic Python, Jetbot ROS (операционная система робота) и многое другое. В механическую часть этого комплекта входят два стандартных ведущих колеса и управляющее колесо. Истинная сила этого набора - это процессор, а не возможности передвижения.
Этот комплект доступен на веб-странице SparkFun, на Amazon и во многих других местах в Интернете.
5. Комплект изобретателей SparkFun
Этот комплект немного меньше большинства, но в нем есть компоненты для пяти проектов на базе Arduino. Этот набор позволяет вам начать с простых наборов Arduino, вплоть до запуска робота по комнате. Вы можете выбрать этот комплект, чтобы начать работу, и расширять его по мере улучшения. У вас не будет много вариантов в пакете, но он поставляется с платой Qwiic для многих других методов доступа к внешним устройствам.
В комплекте SparkFun Inventors меньше компонентов, чем в других наборах, и это отражается на цене. Вы можете использовать этот комплект в качестве основы для более крупных проектов, что делает его отличным вариантом для долгосрочного плана обучения или расширения ваших идей.
Найдите на сайте SparkFun комплект Inventors Kit. Этот комплект не является чисто робототехническим, но его стоит упомянуть в этом списке из-за большой возможности расширения.
Заключение
Поиск набора робототехники для взрослых может оказаться трудным, поскольку большинство производителей нацелены на образовательные и детские рынки. Однако не позволяйте тегу новичков останавливать вас, потому что вы можете объединить несколько пакетов, чтобы создать серьезный проект, используя наборы для начинающих. По мере того, как вы прогрессируете в своих знаниях, вы можете начать разрабатывать свои собственные функции, и вы будете счастливы, узнав, как эти части работают вместе. Вы также можете извлечь выгоду из обучения программированию и искусственному интеллекту, поскольку они могут серьезно повлиять на жизнеспособность потенциальной автономии любого проекта. Надеюсь, эта статья дала вам некоторую полезную информацию о комплектах для робототехники, которую вы можете использовать для тестирования и улучшения своих навыков.
